Dyna-2:具备长达一小时自主能力的通用物理智能体——Jason Ma,Dyna RoboticsDyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
Latent Space · 10 月 13 日
Dyna Robotics 希望把“预测世界如何变化”与“控制机器人如何行动”放进同一个模型,再通过合适的硬件、少量任务数据和分层智能体系统,让机器人从短时演示走向真实场所中的长时工作。